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机器人学工具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。本篇介绍该工具箱的安装方法。 这里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1)，可以从我的网盘下载 1.把下载后的压缩包解压，得到一个名为robot-9.10的文件夹。 2.将rvctools文件夹放在你的matlab安装目录下的toolbox文件夹下 3.打开matlab，我这里版本是2016b，设置路径 4.运行rvctools文件夹下的startup_rvc.m文件，安装完成。 |
2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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