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introlab/rtabmap: RTAB-Map library and standalone application

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

introlab/rtabmap

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/introlab/rtabmap

开源编程语言(OpenSource Language):

C++ 54.9%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

rtabmap

RTAB-Map Logo

Release License

  • Linux: Build Status Build Status docker
  • Windows: Build status

RTAB-Map library and standalone application.

For more information, visit the RTAB-Map's home page or the RTAB-Map's wiki.

To use RTAB-Map under ROS, visit the rtabmap page on the ROS wiki.

Acknowledgements

This project is supported by IntRoLab - Intelligent / Interactive / Integrated / Interdisciplinary Robot Lab, Sherbrooke, Québec, Canada.

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