开源软件名称（OpenSource Name）：ahornung/humanoid_navigation开源软件地址(OpenSource Url)：https://github.com/ahornung/humanoid_navigation开源编程语言(OpenSource Language)：C++ 97.3%开源软件介绍(OpenSource Introduction)：humanoid_navigationROS stack with footstep planning and localization for humanoid robots: http://wiki.ros.org/humanoid_navigation 
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2023-10-27
2022-08-15
2022-08-17
2022-09-23
2022-08-13
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