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与多个用户/设备一起使用Apple的新ARKit的最佳方法是什么？
似乎每个设备都可以分别了解自己的场景。到目前为止，我最好的猜测是使用原始特征点位置，并尝试在设备之间进行匹配以将不同的视图点粘合在一起，因为ARKit没有提供任何绝对参考引用。
===编辑1，我尝试过的事情===
1)特征点
我一直在玩耍，并且暴露了原始特征点，现在我确信在它们的当前状态下它们是死胡同:
它们不是原始特征点，它们仅公开位置，但通常不会在跟踪的特征点中找到任何属性它们的实例化不会在帧之间继续，位置也不完全相同通常会发生这样的情况，即当摄像机输入几乎没有变化时，报告的特征点变化很大，要么出现很多，要么消失很多。
因此，总的来说，我认为尝试以某种有意义的方式使用它们，而不能够在一台设备(更不用说多个设备)内进行任何类型的良好点匹配是不合理的。
另一种方法是实现我自己的特征点检测和匹配，但是与其取代ARKit，还不如取代ARKit。
2)二维码
正如@Rickster所建议的那样，我还尝试了识别易于识别的对象(如QR码)并从该固定点获取相对参照更改(请参阅this question)。这有点困难，这暗示我使用一些openCV来估计相机姿态。但更重要的是非常有限
Best Answer-推荐答案
现在，在WWDC 2018上发布ARKit 2.0之后，可以为2至6个用户制作游戏。
为此，您需要使用ARWorldMap类。通过保存world maps并使用它们开始新的 session ，您的iOS应用程序现在可以添加新的增强现实功能:多用户和持久的AR体验。
AR多用户体验。现在，您可以通过将存档的ARWorldMap对象发送到附近的iPhone或iPad来创建参考的共享框架。使用多个设备同时跟踪相同的world map时，您可以建立一种体验，使所有用户(最多6个)可以共享并看到相同的虚拟3D内容(在Xcode 10和iOS 12中使用全新的Pixar的3D格式的USDZ文件格式)。
session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in
guard let worldMap = worldMap else {
showAlert(error)
return
}
}
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.initialWorldMap = worldMap
session.run(configuration)
AR持久性体验。如果保存world map，然后iOS应用程序变为非 Activity 状态，则可以在下次启动应用程序时和在同一物理环境中轻松还原它。您可以使用恢复的ARAnchors中的world map将相同的虚拟3D内容(以USDZ或DAE格式)放置在上一个保存的 session 中的相同位置。
关于swift - 具有多个用户的ARKit，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：
https://stackoverflow.com/questions/46753535/
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